Robotica integrata: droni, mBot e bracci robotici Dobot
Robotica integrata: droni, mBot e bracci robotici Dobot
Tipologia
Scuola secondaria di secondo grado
Insegnante
Obiettivi
- Acquisire familiarità con diverse piattaforme robotiche: droni Tello, robot mBot e bracci robotici Dobot.
- Imparare a programmare i droni Tello per eseguire missioni di volo autonome.
- Programmare il robot mBot per navigare in ambienti complessi e interagire con l'ambiente circostante.
- Controllare il braccio robotico Dobot per svolgere compiti di pick and place e manipolazione di oggetti.
- Integrare le diverse piattaforme robotiche per creare progetti collaborativi.
- Sviluppare competenze di programmazione, problem-solving e lavoro di squadra.
Argomento
- Droni Tello:
- Caratteristiche e funzionalità del drone Tello.
- Principi del volo e controllo del drone.
- Programmazione del drone con linguaggi a blocchi (Scratch, DroneBlocks).
- Acquisizione e analisi di immagini aeree.
- Robot mBot:
- Componenti e funzionalità del robot mBot.
- Programmazione con mBlock (basato su Scratch ma anche Python).
- Utilizzo di sensori (ultrasuoni, luce, linea) per l'interazione con l'ambiente.
- Movimento e navigazione autonoma.
- Bracci robotici Dobot:
- Caratteristiche e funzionalità del braccio robotico Dobot.
- Controllo del braccio con software dedicato (DobotStudio e Python).
- Programmazione di movimenti e sequenze di azioni.
- Applicazioni di pick and place e manipolazione di oggetti.
- Integrazione delle piattaforme:
- Comunicazione tra drone, mBot e braccio robotico.
- Progettazione di scenari collaborativi.
Tempo
terzo e quarto anno
Descrizione attivita
- Attività 1: Programmazione del drone Tello per una missione di esplorazione.
- Obiettivo: Programmare il drone per volare autonomamente in un'area predefinita, acquisire immagini e tornare alla base.
- Materiali: Drone Tello, PC/tablet con software di programmazione (Scratch, DroneBlocks).
- Procedura:
- Definire la missione di volo (waypoint, altitudine, azioni).
- Creare il programma con blocchi di codice.
- Testare il programma e analizzare i risultati.
- Attività 2: mBot labirinto.
- Obiettivo: Programmare mBot per uscire da un labirinto utilizzando i sensori di distanza a ultrasuoni.
- Materiali: mBot, labirinto, PC con mBlock.
- Procedura:
- Progettare un algoritmo per la navigazione nel labirinto.
- Scrivere il programma in mBlock.
- Testare il programma e ottimizzare la strategia di navigazione.
- Attività 3: Dobot artista.
- Obiettivo: Programmare il braccio robotico Dobot per disegnare una figura geometrica o scrivere un testo.
- Materiali: Dobot, foglio, penna, PC con DobotStudio.
- Procedura:
- Definire la figura o il testo da disegnare.
- Creare il programma in DobotStudio per controllare i movimenti del braccio.
- Eseguire il programma e valutare il risultato.
- Progetto integrato: Consegna con drone e braccio robotico.
- Obiettivo: Far collaborare il drone Tello, mBot e il braccio robotico Dobot per prelevare un oggetto, trasportarlo con il drone e consegnarlo in un punto preciso.
- Materiali: Drone Tello, mBot, Dobot, oggetto da trasportare, PC con software di programmazione.
- Procedura:
- Definire le fasi della missione e i ruoli di ogni robot.
- Programmare i robot per svolgere le loro azioni in modo coordinato.
- Testare il sistema integrato e valutare l'efficacia della collaborazione.
Verifica
- Osservazione diretta: Valutare la capacità degli studenti di utilizzare le diverse piattaforme robotiche e di programmarle per svolgere i task assegnati.
- Analisi dei programmi: Valutare la correttezza, l'efficienza e la creatività dei programmi sviluppati.
- Discussione: Verificare la comprensione dei concetti di robotica, programmazione e collaborazione tra robot.
- Presentazione di un progetto: Far sviluppare agli studenti un progetto che integri le tre piattaforme robotiche e farlo presentare alla classe.
Risorse aggiuntive:
- Manuali e tutorial per droni Tello, mBot e Dobot
- Software di programmazione (Scratch, DroneBlocks, mBlock, DobotStudio)
- Esempi di progetti online