Programmazione e applicazioni del cobot ABB IRB 14050

Tipologia

Scuola secondaria di secondo grado

Insegnante

Massimiliano Fuschillo

Personale docente

Obiettivi

• Conoscere le caratteristiche e le funzionalità del cobot ABB IRB 14050.
• Imparare a utilizzare il software RobotStudio per programmare il cobot.
• Acquisire familiarità con l'interfaccia utente e le funzioni di programmazione.
• Sviluppare programmi per il cobot per eseguire semplici task.
• Comprendere i principi della robotica collaborativa e le sue applicazioni.
• Sviluppare competenze di programmazione robotica e problem-solving.

Argomento

• Introduzione al cobot ABB IRB 14050:
  • Caratteristiche tecniche (gradi di libertà, portata, payload, velocità).
  • Sicurezza e collaboratività (sensori, limiti di forza).
  • Applicazioni industriali (assemblaggio, pick and place, pallettizzazione).
• RobotStudio:
  • Interfaccia utente e funzionalità principali.
  • Creazione di un ambiente di lavoro virtuale.
  • Importazione di modelli CAD.
  • Programmazione offline del cobot:
    • Movimenti del robot (lineari, circolari, joint).
    • Utilizzo di istruzioni e comandi.
    • Gestione degli I/O.
    • Simulazione e verifica del programma.
• Programmazione online del cobot:
  • Connessione al cobot reale.
  • Caricamento e esecuzione del programma.
  • Monitoraggio e controllo del cobot.
• Applicazioni pratiche:
  • Pick and place di oggetti.
  • Pallettizzazione.
  • Assemblaggio semplice.

Tempo

Parte finale del quarto anno e quinto anno

Descrizione attivita

• Attività 1: Simulazione di un pick and place in RobotStudio.
  • Obiettivo: Creare un ambiente virtuale in RobotStudio e programmare il cobot per prelevare un oggetto da un punto e posizionarlo in un altro.
  • Materiali: PC con RobotStudio installato.
  • Procedura:
    • Creare un nuovo progetto in RobotStudio e importare i modelli CAD del cobot e degli oggetti.
    • Definire i punti di prelievo e posizionamento.
    • Creare un programma che muove il cobot tra i punti definiti.
    • Simulare il programma e verificare il corretto funzionamento.
• Attività 2: Programmazione del cobot per un task di pallettizzazione.
  • Obiettivo: Programmare il cobot per impilare oggetti su un pallet seguendo uno schema predefinito.
  • Materiali: PC con RobotStudio installato, cobot ABB IRB 14050.
  • Procedura:
    • Creare un programma in RobotStudio che definisce la sequenza di movimenti del cobot per la pallettizzazione.
    • Connettere RobotStudio al cobot reale.
    • Caricare il programma sul cobot ed eseguirlo.
    • Monitorare il cobot durante l'esecuzione del task.
• Attività 3: Sviluppo di un'applicazione di assemblaggio semplice.
  • Obiettivo: Programmare il cobot per assemblare due o più componenti.
  • Materiali: PC con RobotStudio installato, cobot ABB IRB 14050, componenti da assemblare.
  • Procedura:
    • Definire la sequenza di operazioni di assemblaggio.
    • Creare un programma in RobotStudio che controlla i movimenti del cobot e l'interazione con i componenti.
    • Testare il programma sul cobot reale.

Verifica

• Osservazione diretta: Valutare la capacità degli studenti di utilizzare RobotStudio, programmare il cobot e eseguire i task assegnati.
• Analisi dei programmi: Valutare la correttezza e l'efficienza dei programmi sviluppati dagli studenti.
• Discussione: Verificare la comprensione dei principi della robotica collaborativa e delle applicazioni del cobot ABB IRB 14050.
• Presentazione di un progetto: Far sviluppare agli studenti un progetto di applicazione del cobot e farlo presentare alla classe.

Risorse aggiuntive:

• Documentazione tecnica del cobot ABB IRB 14050
• Tutorial e guide online su RobotStudio
• Esempi di applicazioni del cobot ABB IRB 14050